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系统与控制丛书
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《多智能体系统的协同群集运动控制》

  • 【作者】:陈杰,方浩,辛斌
  • 【出版日期】:2017-03
  • 【定价】:¥95
  • 本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并…

    《多自主体系统的分布式估计与控制》

  • 【作者】:张强,张纪峰
  • 【出版日期】:2015-11
  • 【定价】:¥80
  •   多自主体系统是当前系统控制界研究的热点问题 . 在实际中, 自主体系统通常并不是在理想的环境下执行任务, 而是面临多源头、多层次和多变化的各类不确定性因素的影响 . 它们通过在微观层面上影响各自主体决策的正确性 , 从而在宏观层面上对多自主体系统的整体行为产生显著影响 . 不确定性因素和多自主体系统的分布式信息架构交互耦合 , 给系统的设计与分析带来本质性困难. 《多自主体系统的分布式估计与控制》围绕分布式估计与分布式控制问题 , 研究在随机通信噪声、数据丢失、量化效应和系统未知结构参数等不…

    《欠驱动机械系统控制》

  • 【作者】:赖旭芝,佘锦华,吴敏
  • 【出版日期】:2013-11
  • 【定价】:¥70
  • 本书结合作者多年来的研究成果和工作体会,系统地阐述了欠驱动机械系统控制的理论基础与设计方法。主要内容包括:欠驱动机械系统控制的基础知识和基本概念,欠驱动机械系统的建模及特性分析,欠驱动系统Acrobot 的稳定控制及鲁棒性分析,平面欠驱动系统Acrobot 和Pendubot 的稳定控制,欠驱动三连杆以及多连杆机械臂的稳定控制,欠驱动系统Acrobot 的运动规划及跟踪控制。 本书反映了近年来欠驱动机械系统控制领域的最新研究成果,可作为高等院校理工科高年级本科生和研究生,以及相…

    《模型预测控制》

  • 【作者】:陈虹
  • 【出版日期】:2013-08
  • 【定价】:¥108
  • 本书在状态空间理论的统一框架下系统深入地介绍了预测控制的滚动优化原理、算法和闭环性能. 首先通过本科生熟悉的状态空间模型建立起预测控制从原理到算法和性能分析的每一个细节. 然后, 介绍了阶跃响应模型和脉冲响应模型的状态空间描述, 给出了与传统卷积描述的一致性. 据此, 遵循预测控制的三个步骤“预测系统未来动态.求解优化问题.解的第一个元素作用于系统”和“滚动时域、重复进行”机制推导了无约束的动态矩阵控制(DMC) 和模型算法控制(MAC), 分析了闭环性能, 给出了闭环稳定性的分离原理.…

    《智能优化的探索-开发权衡理论与方法》

  • 【作者】:陈杰,辛斌
  • 【出版日期】:2013-06
  • 【定价】:¥50
  • 智能优化方法是解决复杂优化问题,尤其是复杂系统中产生的各种困难优化问题的有效方法。智能优化方法采用启发方式实现问题的优化求解,具有不依赖于梯度、对优化问题的性质几乎没有要求、适用范围广、适于处理问题的动态变化、易于并行实现等优点。本书介绍了作者在这一研究领域中的最新研究成果,即对智能优化方法的一个本质性的共性问题探索开发权衡进行的深入研究与分析;介绍了作者针对此问题研究而提出的“最优压缩定理”,并从黑箱优化和灰箱优化两个角度介绍了如何结合具体问题的特点实现智能优化方法的探索开发权衡,…

    《无穷区间受控马氏切换扩散系统先进最优准则》

  • 【作者】:(墨)富恩特斯
  • 【出版日期】:2013-05
  • 【定价】:¥60
  • 传统的随机控制在无界时间域所关心的问题是众所周知的折扣准则和平均准则或遍历准则。人们普遍认识到,这两个基本准则都有一定的不足。第一个准则集中在早期一段时间的系统行为,而第二个侧重于系统的渐近行为,没有考虑到有限时间的行为。折扣准则从某种意义忽略长时期的行为,而平均准则不能提供任何关于有限时间的性能。要克服这些缺点,人们设计了所谓的选择性或高级的准则。本书侧重于研究扩散切换系统选择性控制准则。随机控制的研究自开始以来,已经有许多关于无限时域控制系统。然而,选择准则的结果仍然是稀缺的。至今只有极少数…

    《双时间尺度的马尔可夫系统的应用(英文版)》

  • 【作者】:殷刚 等
  • 【出版日期】:2013-05
  • 【定价】:¥80
  • 本书主要包含两部分。第一部分是马尔可夫系统的渐近性质。首先回顾了已有的关于双时间尺度、有限状态马尔可夫系统的结果,然后集中讨论了在双时间尺度框架下,具有可数状态空间的马尔可夫系统和切换扩散系统的渐近性质。同时考虑了具有广泛应用背景、其生成算子也依赖于系统状态本身的此两类系统的渐近性质。书中第二部分集中讨论了这两类系统在随机制造业、排队网络、金融工程、保险与风险管理等领域的应用。 为了便于阅读,书中每个章节相对独立。本书致力于对以随机制造业、排队网络、金融工程、保险与风险管理、过程控制的W…

    《线性鲁棒控制》

  • 【作者】:刘康志, 姚郁
  • 【出版日期】:2013-01
  • 【定价】:¥118
  • 本书是面向研究生和技术人员的鲁棒控制教科书。它根据模型不确定性的分类对鲁棒控制方法分门别类进行整理,全面总结鲁棒控制方法,阐明了各种方法的特点和局限;并以优化理论贯穿全书,做到了浅显易懂。本书囊括了鲁棒控制中实用价值高的小增益方法、Lyapunov 方法、IQC 方法、正实方法、区域极点配置方法和增益规划方法。这在国内外是首次尝试。本书还包括120 个例子,203 张图,159 道习题以及4 个设计实例,是学习鲁棒控制理论的最佳教材。 本书可作为从事控制科学与工程、应用数学及相…

    《广义线性系统分析与设计》

  • 【作者】:段广仁
  • 【出版日期】:2012-06
  • 【定价】:¥80
  • 本书集中讨论了连续时间广义线性系统的分析与设计问题,对广义线性系统理论进行了一个相对系统性的介绍。系统分析部分包括广义系统的等价性、广义线性系统的解和稳定性、正则广义线性系统的结构特性以及广义线性系统的各种能控性和能观性;系统设计部分包括广义线性系统的正则化、动态阶配置和正常化、脉冲消除、极点配置与镇定、特征结构配置、最优控制和观测器设计等。 本书可作为控制理论与控制工程、系统工程、信息与计算科学以及相关工程与应用专业的研究生教材或教学参考书,也可供相关专业教学和科研人员、工…

    《非线性控制系统的分析与设计》

  • 【作者】:Daizhan Cheng,Xiaoming Hu,Tielong Shen 著
  • 【出版日期】:2010-03
  • 【定价】:¥110
  • Analysis and Design of Nonlinear Control Systems provides a comprehensive and up to date introduction to nonlinear control systems, including system analysis and major control design techniques. The book is self-contained, providing sufficient mathem…
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