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空间碰撞地面半实物模拟原理
  • 高峰,曹睿,齐臣坤,任安业
  • 科学出版社
  • 定价:75
  • 出版时间:2016-11
  • 语种:中文
  • 标准书号:978-7-03-050338-1
  • 装帧:平装
  • 版本:第一版
  • 开本:B5
  • 责任编辑:
  • 字数:
  • 读者对象:
  • 页数:216
  • 书类:
  • 册/包:
  • 附注 :
内容简介

空间碰撞半实物模拟是空间系统碰撞地面实验的关键技术,空间碰撞地面半实物模拟装备是我国探月工程的重要实验系统之一。本书是一部介绍作者利用并联机器人设计和控制理论建立空间碰撞地面半实物模拟系统设计方法的专著。主要内容包括:基于 GF集理论的模拟系统构型设计;基于工作空间关键点特性的模拟系统机构尺度设计;基于动态响应特性的模拟系统尺度优化设计;基于动态响应目标的模拟系统驱动与传动系统设计;模拟系统机构运动学参数辨识和标定;空间碰撞动力学与半实物模拟失真补偿方法;模拟系统的控制系统设计等。本书为空间碰撞地面半实物模拟系统的研制提供了理论和技术支持。

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