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    《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》

  • 【作者】:蔡自兴,贺汉根,陈虹 著
  • 【出版日期】:2009-01
  • 【定价】:¥90
  •   本书以未知环境中的移动机器人导航控制理论和方法为研究内容,全书主要包括七个方面:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书重点介绍了机器学习、环境认知、运动规划、导航控制等方面在理论和方法上取得的进展,意在推动认知科学、模式识别、非线性控制等学科的前沿问题的研究,对提高探测移动机器人导航控制系统的技术水平,促进移动探测技术的发展,具有重要的科学意义。   本书可作为智能机器人研究和教学的参考书,也可…

    《人工免疫系统》

  • 【作者】:莫宏伟,左兴权 著
  • 【出版日期】:2009-01
  • 【定价】:¥100
  •   本书是作者在人工免疫系统领域研究的基础上,结合目前人工免疫系统的发展现状总结而成的。书中对人工免疫系统给出了新的定义,对人工免疫系统研究内容重新进行了系统划分,包括面向医学和面向工程的人工免疫系统两大方面。全书分四个部分,第一部分突出免疫系统本身的重要机制,给出了免疫系统智能性的完整论述;第二部分着重研究免疫系统建模与仿真方法;第三部分着重研究人工免疫系统在优化、调度、机器学习、智能主体、自动控制、人工免疫系统硬件与人工免疫系统软件等方面的应用,每部分均有作者的研究成果或提出的新思想;最后一…
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