当前位置 > 首页 > 书籍列表

图书分类

    自动化
    154 条记录 1/16 页 下一页  1  2   3   4   5  下5页 最后一页

    《多智能体系统的协同群集运动控制》

  • 【作者】:陈杰,方浩,辛斌
  • 【出版日期】:2017-03
  • 【定价】:¥95
  • 本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍了图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法;进而,针对典型的轮式移动机器人非完整约束模型介绍了连通性保持条件下的协同控制策略,为简化系统复杂拓扑结构,还介绍了基于骨干网络提取的协同群集运动控制策略;书中将个体动态模型提升到高阶非线性系统模型,介绍了高阶非线性系统协同控制协议设计方法;最后,针对多智能体系统非合作行为检测与隔离进行了详细介绍,并…

    《关联大系统的分散鲁棒控制》

  • 【作者】:谢永芳,桂卫华,陈宁,蒋朝辉
  • 【出版日期】:2017-02
  • 【定价】:¥118
  • 本书总结了作者及其团队20 年来从事分散鲁棒控制领域的研究工作,内容涉及不确定性关联系统的分散鲁棒稳定化、分散鲁棒H∞控制,不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定、分散输出跟踪控制、无源化控制和时滞相关分散鲁棒H∞控制以及奇异关联系统的分散鲁棒控制等,并以电力系统的分散控制和锌湿法冶炼浸出过程分散H∞鲁棒控制为例,阐述了分散鲁棒控制的应用。书中着重阐述了如何用线性矩阵不等式方法研究这些关联系统的分散控制问题,给出了关联系统分散鲁棒控制器的存在条件、构造方法和求解算法。

    《工程博弈论基础及电力系统应用》

  • 【作者】:梅生伟,刘锋等
  • 【出版日期】:2017-01
  • 【定价】:¥180
  • 本书主要介绍现代工程博弈基本理论及其在电力系统控制与决策领域的应用,内容分为三部分.第一部分为基础篇(第2章~第7章),主要从工程系统控制与决策角度阐述一般博弈论的基本概念及基本方法,包括静态非合作博弈、一般动态博弈、静态合作博弈、微分博弈及演化博弈等内容;第二部分为方法篇(第8章~第11章),主要介绍工程博弈论的4类先进设计方法,涉及多目标优化、鲁棒优化、鲁棒控制和多层优化4个领域;第三部分为应用篇(第12章~第17章),重点介绍工程博弈论在电力系统中的应用实例,主要涉及电力系统规划、…

    《粒子群优化算法及其在电力电子控制中的应用》

  • 【作者】:毕大强 等
  • 【出版日期】:2016-08
  • 【定价】:¥95
  • 本书是作者近年来从事电力电子控制技术研究的总结,是一部系统论述粒子群优化算法理论及其在电力电子控制中应用的专著。全书共 8 章,主要内容包括:粒子群优化算法概述、粒子群优化算法分析、改进粒子群优化算法,以及改进粒子群优化算法在单相逆变器、三相逆变器、三相整流器、SVPWM 调制、下垂控制、异步电机控制、重复控制、实际船舶岸电与应急电源控制中的应用。

    《机器人大脑》

  • 【作者】:肖南峰 等
  • 【出版日期】:2016-08
  • 【定价】:¥128
  • 本书主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用,内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读本书,读者可以进一步开扩视野、增强知识,深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计算、学习策略、模式识别、情感建模、自律作业、人工生命、法律道德等基础知识和相关技术,从而为今后研究、开发、应用各种类型的智能机器人等打下坚实的基础。

    《过程控制系统与实践》

  • 【作者】:丁永生 等
  • 【出版日期】:2016-08
  • 【定价】:¥95
  • 本书以过程控制系统为研究对象,阐述了过程控制系统的主要设计方法,同时结合编者从事的实际课题,对典型流程工业的生产过程控制系统进行案例分析。全书共8章:第1章为绪论;第2章为工业过程的建模方法;第3章为常规过程控制策略;第4章为简单控制系统的分析与设计;第5章为常用复杂控制系统;第6章为实现特殊工艺要求的复杂控制系统;第7章为先进控制技术;第8章为过程控制系统T程实践,包括化纤过程控制系统应用、单晶硅生长炉过程控制系统应用等。

    《红外成像制导图像处理技术》

  • 【作者】:刘刚,张丹
  • 【出版日期】:2016-08
  • 【定价】:¥88
  • 本书系统阐述了红外成像制导武器系统攻击目标过程中所要求的红外 图像降噪与分割、红外空中弱小运动目标检测、红外运动目标跟踪和红外运 动目标关键攻击部位识别等红外成像制导图像处理理论、方法和应用技术, 涵盖了红外图像应用中涉及的核心内容。全书共 8章,包括红外成像制导 的概念、多分辨率分析理论、红外成像制导图像降噪和增强、基于模糊理论 的红外图像分割、红外弱小运动目标检测、红外运动目标跟踪、红外目标关 键攻击部位识别、红外成像制导图像处理的加速技术等内容。

    《通信受限传感器网络的分布式信息融合估计(英文)》

  • 【作者】:张文安 等
  • 【出版日期】:2016-07
  • 【定价】:¥120
  • 本书结合作者多年的研究工作,详细介绍了无线传感器网络环境下的多传感器信息融合估计系统建模、融合估计算法设计及性能分析方法。介绍了无线传感器网络环境下多传感器信息融合估计所遇到的挑战性问题;重点介绍了通信和能量受限情况下如何设计面向节能的融合估计器;介绍了基于观测信号直接降维的网络化多传感器节能融合估计器设计方法;介绍了基于多速率融合策略的网络化多传感器节能融合估计方法;介绍了基于观测信号量化的网络化多传感器节能融合估计器设计方法;介绍了具有分级递阶结构的网络化多传感器分布式信息融合估计方…

    《线性系统理论(第三版)下册》

  • 【作者】:段广仁
  • 【出版日期】:2016-07
  • 【定价】:¥98
  • 本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3~5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6~10章阐述线性系统的设计理论,分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题;第11章概括性地介绍离散线性系统理论;第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。

    《线性系统理论(第三版)上册》

  • 【作者】:段广仁
  • 【出版日期】:2016-07
  • 【定价】:¥85
  • 本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共12章:第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第2章介绍线性系统的数学描述;第3-5章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第6-10章阐述线性系统的设计理论,分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题;第11章概括性地介绍离散线性系统理论;第12章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。
    154 条记录 1/16 页 下一页  1  2   3   4   5  下5页 最后一页